下列说法中,不正确的是(  )。 A. 滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能B. PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置C. PID控制器是一种滞后超前校正装置D. 采用串联滞后校正,可实现系统的高精度、高稳定性

下列说法中,不正确的是(  )。

A. 滞后校正装置的作用是低通滤波,能抑制高频噪声,改善稳态性能
B. PD控制器是一种滞后校正装置,PI控制器是一种超前校正装置
C. PID控制器是一种滞后超前校正装置
D. 采用串联滞后校正,可实现系统的高精度、高稳定性

参考解析

解析:A项,滞后校正装置能够低通滤波、抑制噪声、改善系统稳态性能;B项,PD控制为比例微分控制,PD控制器是一种超前校正装置,PI控制为比例积分控制,PI控制器是一种滞后校正装置;C项,PID兼有PI和PD的优点,是一种滞后超前校正装置;D项,采用滞后校正装置进行串联校正时,主要是利用其高频幅值衰减特性,以降低系统的截止频率,提高系统的相角裕度,改善系统的平稳性,高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正,如恒温控制。

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