阀组控制的三个基本控制器-定直流电流、定直流电压和定熄弧角控制器的以下哪一种描述正确（）。A、每个控制器均有自己的PI调节器B、三个控制器合用一个PI调节器C、每2个控制器合用一个PI调节器D、每个控制器均有自己的PI调节器，最后再合用一个PI调节器
阀组控制的三个基本控制器-定直流电流、定直流电压和定熄弧角控制器的以下哪一种描述正确（）。
- A、每个控制器均有自己的PI调节器
- B、三个控制器合用一个PI调节器
- C、每2个控制器合用一个PI调节器
- D、每个控制器均有自己的PI调节器，最后再合用一个PI调节器
相关考题：
根据下列A至D的说明写出与它们所适用的控制器。 A．该控制器控制空气混合调节器与加热阀。 B．该控制器控制加热调节器、除霜调节器以及通风调节器，以便选择空气流出的出风口。 C．该控制器用于调整鼓风机风扇的转速。 D．该控制器操纵再循环控制调节器；使用该操纵杆，可以使加热器系统在鲜空气与再循环模式之间进行转换。
串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
主调节器控制严格，副调节器要求不高允许有较大波动时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
单选题PI调节器是拖动控制系统中最常用的一种控制器，在微机数字控制系统中，当采样频率足够高时，可以先按模拟系统的设计方法设计调节器，然后再离散化，就可以得到数字控制器的算法，这就是（）调节器的数字化。A数字B自动C离散D模拟
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？