串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。
串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。
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下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
单选题下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A串级控制系统能克服纯滞后B串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
填空题在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。