下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。
- A、主控制器一般选择PI控制规律
- B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用
- C、副控制器一般采用P控制规律
- D、副控制器必要时引入适当的I作用
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下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
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单选题下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。A主、副控制器串接工作，主控制器的输出直接操纵控制阀B主、副控制器串接工作的双闭环负反馈控制系统C主、副控制器串接工作，实现对副变量的定值控制
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填空题在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。