单选题某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲增大频率响应的带宽,应采用( )。[2007年真题]A相位超前的串联校正B相位滞后的串联校正C局部速度反馈校正D前馈校正
单选题
某控制系统的稳态精度已充分满足要求,欲增大频率响应的带宽,应采用( )。[2007年真题]
A
相位超前的串联校正
B
相位滞后的串联校正
C
局部速度反馈校正
D
前馈校正
参考解析
解析:
校正分为串联校正和局部反馈校正(并联校正)。串联校正装置主要有三种形式,即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,增大频率响应的带宽,改善系统的动态特性。在系统稳定性(稳态精度)满足的情况下,增大频率响应的带宽,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的相位超前角最大值的频率ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。
校正分为串联校正和局部反馈校正(并联校正)。串联校正装置主要有三种形式,即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后,利用校正装置产生的超前角,可以补偿相角滞后,用来提高系统的相位稳定裕量,增大频率响应的带宽,改善系统的动态特性。在系统稳定性(稳态精度)满足的情况下,增大频率响应的带宽,要求系统的响应快、超调小,可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为:①根据稳态误差要求的指标,确定开环放大系数K;②在已知K后,计算未校正部的相位裕量;③根据动态性能指标要求,确定需要的超前相角;④确定系统的相位超前角最大值的频率ωm;⑤确定超前网络的参数a,T。
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