无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A、比例B、积分C、比例积分D、比例微分
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）A、积分调节器B、比例调节器C、比例、微分调节器D、微分调节器
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
无静差调速系统中必须有（）。A、积分调节器B、比例调节器C、微分调节器D、电流正反馈
无静差调速系统转速调节器可采用（）。 A、比例积分调节器B、积分调节器C、比例调节器D、微分调节器
转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。A、比例调节器B、比例积分调节器C、微分调节器D、调节器
采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。A、积分调节器B、微分调节器C、比例积分微分调节器D、比例调节器
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器
下列哪种调节器可消除余差？（） A、 比例调节器 B、 比例微分调节器 C、 比例积分调节器
为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。
调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。A、积分调节器B、比例积分调节器C、比例积分微分调节器D、比例调节器
积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
无静差调速系统中必须有（）。A、积分调节器B、比例调节器C、比例、积分调节器D、运算放大器
判断题比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度快；而其积分调节作用，使得系统基本上无静差。A对B错
单选题比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。A提高系统的稳定性B减小超调C消除静差D加速动态过程
单选题积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。APIBPCPDDPID
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.A对B错
单选题比例调节器的优点、缺点分别是（）。A调节超前，消除静差不可能B调节及时，消除静差不可能C消除静差，调节不及时D消除静差，调节不能超前
单选题下列哪种调节器可消除余差？（）A 比例调节器 B 比例微分调节器 C 比例积分调节器
单选题积分调节器被使用的最大优点是（）。A调节过程缓慢B可以实现无静差C控制作用速度快D控制作用强