在单闭环直流调速系统中,若要组成有静差的调速系统,则调节器应采用?() A、I调节器B、PI调节器C、P调节器D、PID调节器
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A、比例B、积分C、比例积分D、比例微分
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。
无静差直流调速系统中必须具有的环节是（）A、积分调节器B、比例调节器C、比例、微分调节器D、微分调节器
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
无静差调速系统中必须有（）。A、积分调节器B、比例调节器C、微分调节器D、电流正反馈
无静差调速系统转速调节器可采用（）。 A、比例积分调节器B、积分调节器C、比例调节器D、微分调节器
转速负反馈有静差调速系统中、转速调节器采用比例积分调节器。
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器
双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）A、PI调节器B、P调节器C、I调节器D、PD调节器
无静差调速系统通常引入有积分作用的PI调节器作为转速调节器。
转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。A、比例调节器B、比例积分调节器C、微分调节器D、调节器
无静差调速系统中必须有（）。A、积分调节器B、比例调节器C、比例、积分调节器D、运算放大器
单选题转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器A比例B积分C比例积分D比例微分
判断题无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。A对B错
问答题在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题无静差调速系统中必须有（）。A积分调节器B微分调节器C双位控制器D比例微分调节器
填空题无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。
问答题为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。