无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
积分调节的特点是积分作用能消除异差，与比例调节相比，积分调节过程缓慢，波动大，不易稳定
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
无静差调速系统转速调节器可采用（）。 A、比例积分调节器B、积分调节器C、比例调节器D、微分调节器
采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。A、积分调节器B、微分调节器C、比例积分微分调节器D、比例调节器
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器
积分调节是（）。A、超前调节B、消除余差C、输出与偏差大小的比例
当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。A、减小系统震荡B、消除系统余差C、使系统更加稳定D、使过渡时间增加
积分调节在调节系统中所起的作用是（）。A、稳定被调参数B、消除余差C、超前调节D、消除偏差
积分调节的特点是积分作用能（）A、减少偏差B、缩短调节时间C、增加偏差D、消除余差
下列调节规律中（）能够消除余差。A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律
比例积分调节器特点描述正确的是（）A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差C、调节作用慢而且能消除余差D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。
无静差调速系统中必须有（）。A、积分调节器B、比例调节器C、比例、积分调节器D、运算放大器
积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。A、无差调节；B、有差调节；C、超前调节；D、滞后调节
判断题比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度快；而其积分调节作用，使得系统基本上无静差。A对B错
单选题比例积分PI调节器中，积分作用主要用来（）。A提高系统的稳定性B减小超调C消除静差D加速动态过程
判断题在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A对B错
单选题积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。APIBPCPDDPID
判断题积分调节器能够消除静差，而且调节速度快。A对B错
判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制.A对B错
单选题比例调节器的优点、缺点分别是（）。A调节超前，消除静差不可能B调节及时，消除静差不可能C消除静差，调节不及时D消除静差，调节不能超前
单选题积分调节器被使用的最大优点是（）。A调节过程缓慢B可以实现无静差C控制作用速度快D控制作用强