装备电子稳定程序（ESP）的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自（）。A、车轮速度传感器B、横向偏摆率传感器C、转向盘转角传感器D、减速度传感器
装备电子稳定程序（ESP）的车辆，ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，计算车辆的实际行驶方向的主要信号来自（）。
- A、车轮速度传感器
- B、横向偏摆率传感器
- C、转向盘转角传感器
- D、减速度传感器
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