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单选题
ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。
A
车轮速度传感器和横向偏摆率传感器
B
横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。
C
转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。
参考解析
解析：
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