直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：A.100cm/s；200cm/s2；250cm/s2B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2

直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：


A.100cm/s；200cm/s2；250cm/s2
B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2
C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2
D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2

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直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：A.100cm/s；200cm/s2；250cm/s2B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2
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曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
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直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为( )。A.40C.m/s2B.200C.m/s2C.-200C.m/s2D.50C.m/s2
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直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω =2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：A. 40cm/s2B. 200cm/s2C. 50 cm/s2D. -200cm/s2
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直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为( )cm/s。A.100B.160C.200D.250
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如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA= 6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：
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直角刚杆OAB 在图示瞬时有ω= 2rad/s，α=5rad/s2，若 OA = 40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：A. 100cm/sB. 160cm/sC. 200cm/sD. 250cm/s
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杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：
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杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。A．a1=363cm/s2B．a1=463cm/s2C．a1=563cm/s2D．a1=663cm/s2
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平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：A. ωCD= 0. 5rad/s，逆时针向B. ωCD= 0. 5rad/s，顺时针向C. ωCD= 0. 25rad/s，逆时针向D. ωCD= 0. 25rad/s，顺时针向
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直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω =2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：A. 40cm/s2 B. 200cm/s2 C. 50 cm/s2 D. -200cm/s2
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曲柄OA在如图30-9所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在如图所示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则牵连速度大小为（　　）。
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均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：
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在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为： A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2 C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
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如图所示质量为m、长为l的均质杆OA绕O轴在铅垂平面内作定轴转动。已知某瞬时杆的角速度为ω，角加速度为α，则杆惯性力系合力的大小为（　　）。
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直角刚杆OAB 在图示瞬时有ω= 2rad/s，α=5rad/s2，若 OA = 40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：A. 100cm/s B. 160cm/s C. 200cm/s D. 250cm/s
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四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。
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如图4-40所示,直角刚杆中AO = 1m,BO=2m,已知某瞬时A点的速度vA= 3m/s, 而B点的加速度与BO成θ= 60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（ ）rad/s2。
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如图4-48所示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=l,取小环M为动点，OAB杆为动系，当 φ =60°时，M点牵连加速度ae的大小为（ ）。
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直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，己知OA= 40cm, AB= 30cm, ω=2rad/s, α= 1rad/s2,则图4-43所示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（ ）cm/s2。 A. 40 B. 200 C. 50 D. -200
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如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（ ）。A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0
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图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
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平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。A、ω=0，α≠0B、ω≠0，α≠0C、ω=0，α=0D、ω≠0，α=0
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单选题直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D100cm／s；200cm／s2；200cm／s2
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单选题平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω≠0，α≠0Cω=0，α=0Dω≠0，α=0
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单选题直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D100cm／s；200cm／s2；200cm／s2
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