图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2

图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。

A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2
C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2

参考解析

解析：提示：杆AB和CD均为平行移动刚体。

相关考题：

直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：A.100cm/s；200cm/s2；250cm/s2B.80cm/s2；160cm/s2；200cm/s2C.60cm/s2；120cm/s2；150cm/s2D.100cm/s2；200cm/s2；200cm/s2
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杆OA绕固定轴O转动，长为l，某瞬时杆端A点的加速度a如题52图所示。则该瞬时OA的角速度及角加速度为（　　）。
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曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
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杆OA=l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度分别为：
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直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为( )cm/s。A.100B.160C.200D.250
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如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA= 6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：
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一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:A. vc = rω，方向水平向左B.vc=rω，方向水平向右C.vc = (r+h)ω，方向水平向左D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右
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图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
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杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：
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杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。A．a1=363cm/s2B．a1=463cm/s2C．a1=563cm/s2D．a1=663cm/s2
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四连杆机构运动到图示位置时，AB//O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B 杆的角速度ω2为：A. ω2=0B. ω21C.ω2>ω1D. ω2 =ω1
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图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：A. FI=mRα ,MIB=1/3mL2αC. FI=mRω2 ,MID = 0
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细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：A.平移（或称平动）B.绕点O1的定轴转动C.绕点D的定轴转动(O1D)=DO2=BC=l/2,AB=lD.圆周运动
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在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为： A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2 C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
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四连杆机构如图所示，己知曲柄O1A长为r，且O1A＝O2B，O1O2＝AB＝2b，角速度为ω、角加速度为α，则M点的速度、切向和法向加速度的大小为（　　）。
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如图4-50所示机构中，O1A杆绕O1轴转动，则AB杆的速度瞬心在（ ）。 A.无穷远处 B. O2点 C. A点 D. B点
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如图4-48所示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=l,取小环M为动点，OAB杆为动系，当 φ =60°时，M点牵连加速度ae的大小为（ ）。
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图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r， AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（ ）。 A. vc = rω,方向水平向左 B. vc = rω,方向水平向右C. vc = (r+h)ω方向水平向左 D. vc= (r + h)ω，方向水平向右点
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在图4-47所示机构中，已知OA= 3m, O1B = 4m, ω=10 rad/s,图示瞬时O1A =2m,则该瞬时B点速度的大小为（ ）m/s。
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如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（ ）。A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0
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杆OA=l,绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为（ ）。
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平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。A、ω=0，α≠0B、ω≠0，α≠0C、ω=0，α=0D、ω≠0，α=0
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单选题直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D100cm／s；200cm／s2；200cm／s2
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单选题平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω≠0，α≠0Cω=0，α=0Dω≠0，α=0
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单选题直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。A100cm／s；200cm／s2；250cm／s2B80cm／s；160cm／s2；200cm／s2C60cm／s；120cm／s2；150cm／s2D100cm／s；200cm／s2；200cm／s2
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