在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为： A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2 C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
在图示机构中，杆O1A =O2B，O1A//O2B，杆O2C =杆O3D，O2C//O3D， 且O1A = 20cm，O2C = 40cm，若杆O1A以角速度ω=3 rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：
A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2
C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
A. 60 cm/s； 180 cm/s2 B. 120 cm/s；360 cm/s2
C. 90 cm/s；270 cm/s2 D. 120 cm/s；150 cm/s2
参考解析
解析：提示:杆AB和杆CD均为平行移动刚体。
相关考题：
曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DF杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为：
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为( )。A.ωC.D.=005rA.D./s，逆时针向B.ωC.D.=05rA.D./s，顺时针向C.ωC.D.=025rA.D./s，顺时针向D.ωC.D.=025rA.D./s，逆时针向
匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：
一机构由杆件O1A、O2B和三角形板ABC组成。已知：O1A杆转动的角速度为ω（逆时针向），O1A=O2B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度vc的大小和方向为:A. vc = rω，方向水平向左B.vc=rω，方向水平向右C.vc = (r+h)ω，方向水平向左D. vc = (r+/h)ω，方向水平向右
图示均质杆AB的质量为m，长度为L，且O1A = O2B=R，O1O2=AB=L。当φ=60°时，O1A杆绕O1轴转动的角速度为ω，角加速度为α，此时均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢FI和主矩MIC的大小分别为：A. FI=mRα ,MIC=1/3mL2α B. FI=mRω2 ,MIC = 0
杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为w=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为wr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为( )。A．a1=363cm/s2B．a1=463cm/s2C．a1=563cm/s2D．a1=663cm/s2
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω= 1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：A. ωCD= 0. 5rad/s，逆时针向B. ωCD= 0. 5rad/s，顺时针向C. ωCD= 0. 25rad/s，逆时针向D. ωCD= 0. 25rad/s，顺时针向
细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂。O1ABO2并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：A.平移（或称平动）B.绕点O1的定轴转动C.绕点D的定轴转动(O1D)=DO2=BC=l/2,AB=lD.圆周运动
图4-42所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r， AC = h, O1O2 = AB,则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（ ）。 A. vc = rω,方向水平向左 B. vc = rω,方向水平向右C. vc = (r+h)ω方向水平向左 D. vc= (r + h)ω，方向水平向右点
如图4-53所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆OA铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（ ）。A.ω=0,α≠0 B.ω≠0,α≠0 C.ω=0,α=0 D.ω≠0,α=0
图 4-37所示机构中，杆 O1A = O2B， O1A∥O2B,杆 O2C = O3D, O2C∥O3D,且O1A = 20cm, O2C= 40cm, CM=MD = 30cm,若杆 O1A以角速度ω= 3rad/s 匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为（ ）。A. 60cm/s, 120cm/s2 B. 120cm/s, 150cm/s2C. 60cm/s, 360cm/s2 D. 120cm/s, 180cm/s2
单选题平面机构中AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。Aω=0，α≠0Bω≠0，α≠0Cω=0，α=0Dω≠0，α=0