铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
一个铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。
铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
问答题请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
判断题平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。A对B错
问答题铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
填空题铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。
问答题铰链四杆机构有哪几种基本类型？它们各有怎样的运动特点？
填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。