铰链四杆机构的三个基本形式:曲柄摇杆机构、()和()。
铰链四连杆机构一般分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）三种。A、驱动机构B、双摇杆机构C、单摇杆机构D、旋转机构
铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
铰链四杆机构的三种基本形式为（）A、曲柄摇杆B、双曲柄C、双摇杆D、双曲柄摇杆
四杆机构的三种基本形式是（）机构、双曲柄机构、双摇杆机构。A、摇杆B、曲柄C、曲柄摇杆D、连杆
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。A、曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；B、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；C、曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；D、导杆机构、定块机构和摇块机构。
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件？
铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
判断题在铰链四杆机构中，若两个连架杆都是摇杆时，此种四杆机构即称为双摇杆机构。A对B错
填空题铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
填空题根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
填空题铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
问答题试述铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件？
填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。