铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？
铰链四杆机构的三种基本形式为（）A、曲柄摇杆B、双曲柄C、双摇杆D、双曲柄摇杆
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
在铰链四杆机构的三种基本形式中，最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆件长度之和。
铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
问答题请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
判断题平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。A对B错
填空题铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
填空题根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。