铰链四杆机构的三个基本形式:曲柄摇杆机构、()和()。
铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A、四曲柄机构B、三曲柄机构C、双曲柄机构D、曲柄摇杆机构E、双摇杆机构
铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。
铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
问答题请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
判断题平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。A对B错
填空题平面四杆机构有三种基本形式，即（）机构，（）机构和（）机构。
填空题铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式分别是（）、（）、（）。
填空题铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
填空题根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
填空题铰链四杆机构有（）机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。