铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么？铰链四杆机构有哪几种形式，如何判断？
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关于四杆机构，正确的表述为_____。A.曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B.曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C.在铰链四杆机构中不存连架杆D.双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
单选题下列关于曲柄滑构结构说法正确的表述为（）A曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一B曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一C在铰链四杆机构中不存在连架杆D双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的
填空题铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）。