比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器。
比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有差调节器。
相关考题：
自动调节仪表按调节规律不同可分为() A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）A、比例作用太弱，积分作用太强B、比例作用太弱，积分作用被切除C、比例作用太强，积分作用被切除D、比例作用太强，积分作用较弱
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
判断题由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。A对B错
判断题比例积分调节器能使系统的稳态误差为零。A对B错