单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小。
单容对象在比例调节器的作用下，调节过程结束后，被调量有稳态偏差。偏差的大小与比例带有关。比例带越大，偏差越小。
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当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（ ）。A．比例调节（P） B．积分调节（I）C．比例积分调节（PI） D．比例微分调节（PD）
由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。
判断题由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。A对B错
单选题积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。A偏差积分成比例B偏差成比例C偏差微分成比例D偏差方向成比例