在执行以下程序过程中,工业机器人将调用( )次abc子程序。WHILEIR[1]0CALLabcIR[1]=IR[1]－1ENDWHILE A.6B.5C.4D.7
工业机器人可以新建( )。 A.子程序B.主程序C.子程序和主程序D.主程序和文件夹
工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制
工业机器人程序之间( )。 A.可以互相调用B.不可以互相调用C.只能主程序调用子程序D.子程序可以调用主程序
必须知道机器人控制器和外围控制设备上的( )按钮的位置,准备在紧急情况下使用这些按钮。 A.紧急停止B.启动C.使能C.速度调节
在MCS-51中，子程序调用时参数的传递方法不包括()。A、利用累加器或寄存器B、利用存储器C、利用控制器D、利用堆栈
在可编程控制器中，梯形图程序的基本组成是（）。A子程序；B用户程序；C网络；D梯级。
FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。A、0.5B、1C、2D、3
在创建子程序时，可以使用（）给前面板的控制器和指示器分配端口。
数控加工程序中主程序可以调用子程序，子程序也可以调用子程序，这种编程方法叫做子程序的嵌套方法。
P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）A、机器人SCC柜中B、机器人控制器中C、机器人工艺控制柜D、电脑主机
示校板中右上角的代码G1中G表示（），1表示（）A、机器人轴B、机器人C、控制器D、左手E、右手
P-500iA或者P-700iA系统中多数工艺控制硬件在哪里？（）A、在机器人内B、位于夹层楼面上的PCE面板里C、在每个支持自己机器人的机器人控制器内D、在SCC箱体内
PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置（）A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器
通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。
子程序嵌套是指（ ）(SIEMENS系统)。A、同一子程序被连续调用B、在主程序中调用子程序，在子程序中可以继续调用子程序C、在主程序中调用不同的子程序D、同一子程序可以被不同主程序多重调用
下面（）不是机器人视图的主要功能。A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件B、显示和编辑机器人I/O端口连线C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。
若主程序通过堆栈向子程序传递了3个参数，子程序返回主程序时，在子程序中清除堆栈中3个参数正确的RET指令是（）。A、RET 3*1B、RET 3*2C、RET 3*3D、RET 3*4
利用堆栈传递子程序参数的方法是固定的，在子程序中，修改参数（）可以改变子程序的返回地址。A、[EBP－4]B、[EBP－8]C、[EBP＋4]D、[EBP＋8]
利用堆栈传递子程序参数的方法是固定的，在子程序中通常是利用什么访问栈中的参数。
当有中断申请信号输入后，可编程序控制器中断正在执行的相关程序而转向执行（）A、查询子程序B、扫描子程序C、中断子程序D、定时子程序
中型可编程序控制器的用户程序存储容量一般在（）以下。
为了使中断能正确返回，在中断子程序中（）指令必须成对出现。A、 ADDC和SUBBB、 PUSH和POPC、 INC和DECD、 CJNE和DJNE
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。