通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。
通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。
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下列对可编程序控制器的说法中错误的是（）。A、超小型可编程序控制器的输入输出点数在64点以下，输入输出信号只有开关量信号，用户程序容量在1KB以下。B、小型可编程序控制器的结构形式多为整体式。C、中型可编程序控制器的用户程序存储容量在8~16KB之间。D、超大型可编程序控制器一般采用模块式结构。
下列对可编程序控制器的说法中正确的是（）。A、可编程序控制器的中断输入处理方法同一般计算机系统是完全一样的。B、可编程序控制器对中断的响应是在每条指令执行结束后进行的。C、可编程序控制器的中断源信号是通过输出单元进入系统的。D、可编程序控制器扫描输入点是按顺序进行的。
单选题下列对可编程序控制器的说法中错误的是（）。A超小型可编程序控制器的输入输出点数在64点以下，输入输出信号只有开关量信号，用户程序容量在1KB以下。B小型可编程序控制器的结构形式多为整体式。C中型可编程序控制器的用户程序存储容量在8~16KB之间。D超大型可编程序控制器一般采用模块式结构。
单选题关于宏与子程序的异同点，下列说法中错误的是（）。A宏调用实际上是用符号（一条假指令）替代一块代码；而子程序调用则需将程序指针转移到子程序所在位置去执行。B宏调用快速，但多次调用时，由于多次复制代码段而使占用存储器量较多；子程序调用时，由于代码模块只存在于一个地方，因此尽管速度有所减缓，但占用存储空间较少。C宏要优于子程序调用，因此应使用宏以简化编程并保持高速度。D在存储容量有限的场合，应牺牲速度（对时间不敏感的慢速情况），采用子程序调用的方法，以降低存储器的占用量。
多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。