下面()不是机器人视图的主要功能。A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件B、显示和编辑机器人I/O端口连线C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

下面()不是机器人视图的主要功能。

  • A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件
  • B、显示和编辑机器人I/O端口连线
  • C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置
  • D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

相关考题:

()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言

下列不属于机器人专用I/O的是( )。 A.数字I/OB.机器人I/OC.外围设备I/OD.操作面板I/O

工业机器人的编辑程序点击( )。 A.新建B.加载C.打开D.恢复

工业机器人示教器上新建机器人主程序和子程序,每台机器人可以建立( )个主程序。 A.3B.1C.5D.无限制

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器

阅读下列说明和图,回答问题1至问题3,将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】????某软件公司欲设计实现一个虚拟世界仿真系统。系统中的虚拟世界用于模拟现实世界中的不同环境(由用户设置并创建),用户通过操作仿真系统中的1~2个机器人来探索虚拟世界。机器人维护着两个变量b1和b2,用来保存从虚拟世界中读取的字符。????该系统的主要功能描述如下:????(1)机器人探索虚拟世界(Run Robots)。用户使用编辑器(Editor)编写文件以设置想要模拟的环境,将文件导入系统(Load File)从而在仿真系统中建立虚拟世界(Setup World)。机器人在虚拟世界中的行为也在文件中进行定义,建立机器人的探索行为程序(Setup Program)。机器人在虚拟世界中探索时(Run Program),有2种运行模式:????①自动控制(Run):事先编排好机器人的动作序列(指令(Instruction)),执行指令,使机器人可以连续动作。若干条指令构成机器人的指令集(Instruction Set)。????②单步控制(Step):自动控制方式的一种特殊形式,只执行指定指令中的一个动作。????(2)手动控制机器人(Manipulate Robots)。选定1个机器人后(Select Robot),可以采用手动方式控制它。手动控制有4种方式:????①Move:机器人朝着正前方移动一个交叉点。????②Left:机器人原地沿逆时针方向旋转90度。????③Read:机器人读取其所在位置的字符,并将这个字符的值赋给b1;如果这个位置上没有字符,则不改变b1的当前值。????④Write:将b1中的字符写入机器人当前所在的位置,如果这个位置上已经有字符,该字符的值将会被b1的值替代。如果这时b1没有值,即在执行Write动作之前没有执行过任何Read动作,那么需要提示用户相应的错误信息(Show Errors)。????手动控制与单步控制的区别在于,单步控制时执行的是指令中的动作,只有一种控制方式,即执行下个动作;而手动控制时有4种动作。????现采用面向对象方法设计并实现该仿真系统,得到如图3-1所示的用例图和图3-2所示的初始类图。图3-2中的类“Interpreter”和“Parser”用于解析描述虚拟世界的文件以及机器人行为文件中的指令集。【问题1】(6分)????根据说明中的描述,给出图3-1中U1~U6所对应的用例名。【问题2】(4分)????图3-1中用例U1~U6分别与哪个(哪些)用例之间有关系,是何种关系?【问题3】(5分) ???????根据说明中的描述,给出图3-2中C1~C5所对应的类名。

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是().A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器

在visual one中,在机器人上装上吸盘,为设置吸盘控制,依次选择()。A、机器人,组件属性,动作配置B、吸盘,组件属性,动作配置C、机器人,点动,动作配置D、吸盘,点动,动作配置

通过使用后台编辑功能,可以在不停止机器人的运转而对别的程序进行修改和确认。

发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。

定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容()A、检查马达不正常的噪音和震动,马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈

机器人伺服电机过热的可能情况有()A、机器人安装场所气温上升过高B、电机上加装盖板C、改变了动作程序和负载调节

示教盒(简称TP)的作用是()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等

P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置()A、机器人SCC柜中B、机器人控制器中C、机器人工艺控制柜D、电脑主机

PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置()A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器

下列关于机器人生产运行描述错误的有()A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用

下列哪项不是示教盒的作用?()A、移动机器人B、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等)C、试运行程序D、清除缓存

现代机器人的研究始于20世纪中期,20世纪80年代将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为()A、空间机器人B、智能机器人C、软件机器人D、网络机器人

在设备组合管理过程中,()用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件。A、机器人管理器B、资源管理器C、程序编辑器D、服务器

为了在3D视图中显示机器人的运动方向和路径,需要选中机器人,并在“程序”选项卡的“显示”组,勾选()。A、连接线B、跟踪C、接口D、信号

在visual one中,下面()不是建模视图的主要功能。A、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据B、使用Python2.7和API实施脚本,定义组件特征、逻辑以及任务、动作和事件处理的的自动化C、创建和引用组件属性以控制和限制组件中其他属性的值D、创建、编辑和链接节点以形成一个关节运动链

机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人A、1000米、5000米B、2000米、6000米C、1000米、6000米

WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。

把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。

单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学

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