为了消除余差,应引入微分调节作用来克服。() 此题为判断题(对，错)。
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
微分调节的作用是（）。A、克服纯滞后B、消除余差C、超前调节，减小余差D、减小高频噪声
自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。A、超前调节的作用B、消除余差的作用C、稳定被调参数的作用D、消除偏差
积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A、消除余差B、超前调节C、偏差变化速度D、偏差的方向
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。A、积分，微分B、微分，积分C、微分，微分
调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A、克服对象的滞后B、提高系统稳定性C、消除高频噪声D、消除余差
下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
控制缓慢、能消除余差是（）控制的特点A、比例B、积分C、微分D、比例积分微分
微分作用调节的最终结果是（）。A、余差为零B、余差减小C、余差不变D、引起振荡
引入微分作用的目的是（）。A、消除余差B、改善高阶对象的调节品质C、减小高频干扰D、增强系统的稳定性
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A、克服对象滞后B、提高系统稳定性C、消除高频噪声D、消除余差
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的。
调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）
多选题积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A消除余差B超前调节C偏差变化速度D偏差的方向
填空题调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越大，积分作用就越强，消除余差越快。微分时间越大，微分作用越（）
单选题微分作用可用来（）A消除余差B克服纯滞后C克服容量滞后D克服传输滞后