串级控制系统的控制器可分为（）、（）。
串级控制系统的控制器可分为（）、（）。
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下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）。A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。B、串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化。C、串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定。D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
单选题下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A串级控制系统能克服纯滞后B串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
填空题串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）