在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
相关考题：
下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是( )。A.在主变量确定后,选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系B.在串级系统中,副变量的变化应尽量不影响主变量的变化C.选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（）。A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。B、串级均匀控制系统的主.副变量都比较平稳，在允许范围内变化。C、串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定。D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。
下面关于串级控制系统副变量的描述错误的是（）。A、在主变量确定后，选择的副变量应与主变量间有一定的内在联系B、在串级系统中，副变量的变化应尽量不影响主变量的变化C、选择与主变量有一定关系的某一中间变量作为副变量
填空题在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制规律应分别选择（）；（）。