位置运动学正问题（）。A．根据关节变量求手部位姿B．根据关节转矩求手部位置C．根据手部位置求关节变量D．根据手部位姿求关节变量

位置运动学正问题（）。

A．根据关节变量求手部位姿

B．根据关节转矩求手部位置

C．根据手部位置求关节变量

D．根据手部位姿求关节变量

参考答案和解析
根据关节变量求手部位姿

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对于AU的指针调整，AU-PTR上紧跟着FF两字节的3个H3字节所占的位置叫做（）为负调整位置，正调整时，相应的插入3个H3字节的位置叫做正调整位置为正调整位置。（）个字节为一个调整单位。
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单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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单选题舵叶、舵轮、舵角指示器的同方向与同步偏差范围及在正舵位置时偏差范围的特别要求是（）。A三者偏差不应大于±0.5°，正舵位置偏差不大于±0.1°B三者偏差不应大于±1°，正舵位置不应有误差C三者偏差不应大于±0.7°，正舵位置偏差不大于±0.2°D三者偏差不应大于±0.8°，正舵位置偏差不大于±0.3°
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