微分控制规律的输出UI输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。()
为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例(P)、积分(I)、微分(D)计算出控制量实现控制的。()
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、串级控制
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
控制器的基本控制规律有（）A、位式控制B、比例控制C、积分控制D、微分控制E、分程控制
调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
控制阀调节的输出与偏差信号成正比例的规律称为：（）A、积分调节B、调节规律C、比例调节规律D、微分调节
对微分调节规律的特征论述错误的是（）。A、偏差固定不变时，微分作用无输出B、微分器的输出与偏差的存在与否有关C、微分器的输出只与偏差的变化速度有关D、微分的输出值大小与偏差的大小也有关
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。A、比例积分B、比例微分C、比例积分微分
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
比例控制是指控制器的输出信号变化量与偏差的变化量成比例关系。
微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。A、输入偏差B、输入偏差的变化速度C、输入偏差的积分D、输入偏差的变化量
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。A、两位式调节规律B、比例调节控制C、积分调节规律D、微分调节规律
控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系，控制器有哪些基本控制规律？
PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。 A、比例；B、积分；C、微分。
判断题微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。A对B错
单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A输出与偏差随时间的积分成比例B输出变化速度与偏差成正比C输出与偏差变化速度成比例D输出变化速度与偏差成反比
单选题积分调节器的基本作用规律是（）。A输出量与偏差成比例B输出量是偏差随时间的积累C输出量与偏差的变化速度成比例D输出量大于输入量
单选题积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。A偏差积分成比例B偏差成比例C偏差微分成比例D偏差方向成比例
单选题积分控制规律是指（）。A调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比B调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比C调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比D调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比