对于微分环节,当输出信号与输入信号的( )成正比变化的特性称为微分特性。 A.变化量B.变化速度C.变化方向D.变化时间
（）是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
积分、（）、微分是三种基本的控制规律，它们反映了控制器输出的变化量应与偏差间的关系。
微分控制使系统的输出量与（）成正比的控制。A、输入量B、输入量的作用时间C、输入量的变化速度
微分作用的输出与偏差的变化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也没有输出。
调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A、积分B、比例积分C、比例积分微分D、比例
微分控制是系统的输出量与输入量的变化速度成反比的控制。
调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（）。A、PID组合式调节B、比例调节C、积分调节D、微分调节
控制阀调节的输出与偏差信号成正比例的规律称为：（）A、积分调节B、调节规律C、比例调节规律D、微分调节
调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比是微分调节规律。
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。A、比例积分B、积分C、微分D、比例微分
对于微分环节的特性，下面叙述正确的是（）。A、输出信号与输入信号的变化速度成正比B、输出信号与输入信号的变化量成正比C、微分环节是一条按着指数规律上升的曲线D、微分环节是一条按着指数规律衰减的曲线
对于微分环节，当输出信号与输入信号的（）成正比变化的特性称为微分特性。A、变化量B、变化速度C、变化方向D、变化时间
比例控制是指控制器的输出信号变化量与偏差的变化量成比例关系。
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
在比例微分控制规律中，（）。A、根据输入信号的大小，微分控制作用按比例相应的变化B、比例控制规律和微分控制控制规律组合在一起使用C、对比例控制产生的输出信号进行微分运算D、对微分控制的产生输出信号进行比例计算
调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。A、两位式调节规律B、比例调节控制C、积分调节规律D、微分调节规律
微分控制规律的输出与输入偏差的大小和偏差变化的速度有关。
PI控制器的输出（）。A、与输入信号的大小成正比B、与输入信号对时间的积分成正比C、既与输入信号的大小成正比，又与输入信号对时间的积分成正比D、与输入信号的微分成正比
正作用控制器是指（）A、输入＞0、输出＞0B、输入增大、输出也增大C、输出与输入成正比D、正偏差增大、输出也增大
微分调节器的输出特性是与输入的编差信号的变化速度成正比。
单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A输出与偏差随时间的积分成比例B输出变化速度与偏差成正比C输出与偏差变化速度成比例D输出变化速度与偏差成反比
多选题微分控制的特点（）。A抗干扰性能较差B比比例控制稍慢C比比例还快D输出量与输入量的变化速度成正比E抗干扰性能较强
单选题积分控制规律是指（）。A调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比B调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比C调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比D调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比