机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。A．沿着关节轴方向旋转B．tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动C．绕着TCP点旋转D．6轴不动，其它轴运动

机器人线性运动，操纵机器人的运动方向是（）。

A．沿着关节轴方向旋转

B．tcp点沿着坐标系的xyz三个方向轴运动

C．绕着TCP点旋转

D．6轴不动，其它轴运动

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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
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机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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机器人的()是机器人末端的最大速度。 A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度
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()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。 A动作级机器人语言B对象级机器人语言C任务级机器人语言D编译级计算机语言
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下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
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手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动
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现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。 A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数
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工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
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工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
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机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
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根据《怎样的机器人才是智能的》内容提示,智能机器人最核心和最关键的要素、相当于智能机器人的大脑的是哪个要素?() A、感觉要素B、运动要素C、思考要素
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的
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机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
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机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。
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机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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为了在3D视图中显示机器人的运动方向和路径，需要选中机器人，并在“程序”选项卡的“显示”组，勾选（）。A、连接线B、跟踪C、接口D、信号
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机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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目前在机器人足球比赛中，足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像，分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离与角度等信息，然后决定下一步的行动。下列说法正确的是：（）A、足球机器人具有图像数据的获取、分析能力B、足球机器人具有人的大脑C、足球机器人具有人的智能D、足球机器人既具有逻辑判断能力，又有形象思维能力
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多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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判断题机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。A对B错
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单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
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