默认工具（tool0）的工具中心点位于机器人安装法兰的边沿。

默认工具（tool0）的工具中心点位于机器人安装法兰的边沿。

参考答案和解析
默认为最后一个运动轴或连接法兰中心

相关考题：

AutoCAD 2004按缺省安装后位于下拉菜单下面水平方向的工具条有( )。 A、绘图工具条B、修改工具条C、标准工具条D、对象特性工具条E、图层工具条
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工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点
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如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
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对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
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工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。 A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
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工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。 A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点
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工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
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华数机器人有个预定义的工具坐标( ),( )是默认第六轴法兰的中心点。 A.Default，DefaultB.Default，too1C.tool1，DefaultD.Default，too2
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工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
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工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点
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出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
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在机器人第六轴末端未加载任何工具时,默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 A.工具B.工件C.手部D.基座
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华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
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什么是工具中心点？
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机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。
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通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。
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缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。
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机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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STP指令为工具中心点。
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TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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关于自定义工具栏，下列说法正确的是（）A、系统默认的工具栏内工具图标无法删除B、系统默认的工具栏内工具图标无法更改顺序C、系统默认的工具栏内无法添加新的工具图标D、可以在绘图窗口显示和隐藏已有的工具栏
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修改中心点位置需要使用的是（）工具。
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更换发动机后部主油封时，需要注意哪些内容？（）A、只有一个可用的油封安装工具B、后部主油封可以从后部饰盖上拆下来C、安装工具被设计成一个整体的工具D、有两种不同的可用的油封安装工具，具体选择需要根据曲轴法兰的尺寸来选择
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单选题关于自定义工具栏，下列说法正确的是（）A系统默认的工具栏内工具图标无法删除B系统默认的工具栏内工具图标无法更改顺序C系统默认的工具栏内无法添加新的工具图标D可以在绘图窗口显示和隐藏已有的工具栏
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