在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（）。A．0B．常值C．无穷D．不存在

在阶跃输入作用下， 0型系统的稳态误差为（）。

A．0

B．常值

C．无穷

D．不存在

参考答案和解析
1）输入单位阶跃信号时，静态误差系数为K，静态误差为；
2）输入单位斜坡信号时，静态误差系数为0，静态误差为∞；
3）输入单位抛物线信号时，静态误差系数为0，静态误差为∞。

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已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。A.0B.0.5C.0.7D.1
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Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。 A.0B.固定值C.∞D.取值不固定
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Ⅰ型系统对输入的稳态误差为0。() A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对
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在阶跃输入下的Ⅰ型系统稳态时的误差为() A、0B、无穷大C、恒值D、无法计算
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0型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。() 此题为判断题(对，错)。
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对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
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对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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0型系统对于阶跃给定输入稳态有差，被称作有差调速系统；（）
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对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。A、0.1/kB、1/（1+k）C、0D、∞
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Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
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已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）A、0型系统B、I型系统C、Ⅱ型系统D、Ⅲ型系统
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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。A、0B、有限值C、无穷大
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零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。
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单选题零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A0B∞C常数
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单选题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A0B∞C常数
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判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。A对B错
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单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A有差系统；稳态误差减小B有差系统；稳态误差增大C有差系统；稳态误差不变D无差系统；稳态误差为零
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判断题Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。A对B错
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单选题对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（）。A只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比CⅠ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0DⅡ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。A对B错
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判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A对B错
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