机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
ADAMS View中悬架刚度、侧偏角刚度怎么测量 如果要测量刚度 需要建立柔性体 然后导入ADAMS中仿真分析 即ADAMS FLEX的应
Simulink是MATLAB软件的扩展,它是实现动态系统建模和仿真的一个()。 A、硬件B、包装C、软件包D、插件
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器
采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些()。A、建立控制系统的数学模型B、建立控制系统的仿真模型C、编制控制系统的仿真程序D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果
现在控制系统中最常用的计算机仿真软件是Matlab。() 此题为判断题(对，错)。
教育策划类比法包括：（）A仿生法B仿形法C仿意法D仿真法
控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。A、存储卡B、CPU卡C、轴卡D、主板背板
MATLAB的Simulink提供了动态仿真的功能，用户通过绘制框图来模拟系统，并进行仿真并分析该系统。
下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。A、模糊控制和神经网络控制B、基于规则的仿人智能控制C、多级递阶智能控制和基于知识的智能控制D、以上控制方法都可以
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人
机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。A、可扩充B、可焊C、可塑D、可移动
先进控制是一种基于（）的控制策略。A、模型B、过程C、变量D、仿真
包装机本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、（）、包装控制系统，输送检测控制系统和机器人码垛控制系统等五个控制系统。
教育策划的类比法包括（）A、仿生法B、仿形法C、仿意法D、仿真法
受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
填空题采样控制系统的数字仿真的一般方法为：（）和（）。
判断题MATLAB基本工具箱没有可视建模仿真的功能。A对B错
判断题MATLAB的Simulink提供了动态仿真的功能，用户通过绘制框图来模拟系统，并进行仿真并分析该系统。A对B错
填空题包装机本生产线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、（）、包装控制系统，输送检测控制系统和机器人码垛控制系统等五个控制系统。
单选题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A顺序控制系统B伺服系统C数控机床D工业机器人
问答题Matlab仿真图片大家一般怎么弄到word里面的？
单选题下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。A模糊控制和神经网络控制B基于规则的仿人智能控制C多级递阶智能控制和基于知识的智能控制D以上控制方法都可以