单选题

二阶系统G（s）＝ωn2/（s2＋2ξωns＋ωn2），对于单位阶跃输入，在（　　）情况，输出为等幅的振荡。

A ξ＞1

B ξ＝1

C 0＜ξ＜1

D ξ＝0

解析：
对于单位阶跃输入，当ξ＝0时，系统为无阻尼状态，输出为等幅的振荡；当0＜ξ＜1时，系统为欠阻尼状态，输出为一个振幅按指数规律衰减的正弦振荡；ξ＝1时，系统为临界阻尼状态，输出开始失去振荡特性，为一单调上升的曲线；当ξ＞1时，系统为过阻尼状态，输出为一单调上升，无振荡，过渡时间长的曲线。