在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
工业机器人的机械系统可分为机身臂部腕部手等部分。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是() A.末端执行器B.腕部C.机身
工业机器人的机械系统包括() A、机身B、臀部C、手部D、腕部
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
协作机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动 A1B2C3D4
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
以下不属于机器的工作部分的是（）A数控机床的刀架B工业机器人的手臂C汽车的轮子D空气压缩机
i5A6.3规格的机器人是指机器人腕部能承载（）重量。A、5kgB、10kgC、20kgD、166kg
动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。
下列哪个部分不是机器人必须具备的（）。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、机械手臂
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照（）的坐标系。A、工作现场基面B、机器人机座C、机器人指定构件D、空间任意一点
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。
工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指
判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A对B错
单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A三个位置坐标B三个姿态C连接作用D可省略
单选题现在的互联网概念连接的是人和人，而工业互联网则将（）和（）连接起来。A机器、机器B机器、人类C机器人、人D机器、机器人
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。