为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前() A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:() A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。() 此题为判断题(对，错)。
对于恒值系统,由于给定量是不变的,常用( )衡量系统的稳态品质。 A. 静态误差B. 输出误差C. 扰动作用下的稳态误差D. 扰动作用下的瞬态误差
改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )。 A.振荡环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。 A.0B.固定值C.∞D.取值不固定
在等加速度输入下,系统消除稳态误差的条件是()。 A.υ≥1B.υ≥2C.υ≥3D.υ≥4
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
减小干扰作用下产生稳态误差的方法有( )。 A提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数B减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数C增加积分环节个数D减少积分环节个数
对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。() 此题为判断题(对，错)。
积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A、微分和比例环节B、惯性和比例环节C、比例和积分环节D、比例和延时环节
系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。A、型别v2B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节
当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）A、0B、0.1/kC、1/kD、∞
系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）A、系统型别v=0B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节
如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）。A、0型系统B、I型系统C、II型系统D、III型系统
PID调节器的积分部分消除系统的（）A、瞬态误差B、干扰误差C、累计误差D、稳态误差
一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）A、O型系统B、I型系统C、II型系统D、无法确定
在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）A、υ≥1B、υ≥2C、υ≥3D、υ≥4
积分时间TI越大，积分作用越强，过渡过程越缓，消除稳态误差越快。
单选题为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（ ）的积分环节。A零个B1个C1个及以上D2个及以上
填空题积分作用的优点是可消除稳态误差（余差），但引入积分作用会使系统（）下降。
判断题对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。A对B错
单选题PID调节器的积分部分消除系统的（）A瞬态误差B干扰误差C累计误差D稳态误差
单选题在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（）Aυ≥1Bυ≥2Cυ≥3Dυ≥4