1、若在设计控制器时被控对象不稳定的极点被控制器不稳定的零点对消了，则（）A．控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。B．控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。C．控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。D．被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。

1、若在设计控制器时被控对象不稳定的极点被控制器不稳定的零点对消了，则（）

A．控制系统的输出达到稳态时，将与输入存在较大的偏差。

B．控制器的输出将发散，导致控制系统不稳定。

C．控制系统的输出波动较大，不能快速的跟踪系统的输入。

D．被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。

参考答案和解析
被控对象的模型参数一旦变化时，控制系统输出将发散。

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系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作( )。 A、非最小相位系统B、最小相位系统C、不稳定系统D、振荡系统
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若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点,则该系统称作()系统。 A、最小相位B、非最小相位C、不稳定D、振荡
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自动化装置一般包括被控对象、控制器、执行器。
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被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向各是怎样规定的？
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在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。A、控制器、控制阀、被控对象；B、控制阀、被控对象、控制器；C、被控对象、控制器、控制阀；D、被控对象、控制阀、控制器。
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积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比A、控制器输入偏差信号B、控制器的给定值C、被控变量D、被控对象的干扰
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下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送器
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研究被控对象的特性与选用测量元件和控制器无关
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问答题被控对象，执行器，控制器的正反作用方向各是怎样规定的？
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