关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）
- A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
- B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
- C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
- D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
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若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
对开环偶极子的下列说法正确的有（）。A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能D、开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
问答题简述极点对稳定系统动态性能的影响。