按照机器人的几何结构,机器人可分为:() A、行走机器人B、工业机器人C、串联机器人D、并联机器人
在工业应用中,下列属于工业机器人是() A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。 A.7轴B.6轴C.5轴D.4轴
对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现位置的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。 A.JB.LC.CD.JR
一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。( ) 此题为判断题(对，错)。
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。() 此题为判断题(对，错)。
以下哪些机器人被称为最早的工业机器人( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。
力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
焊装车间带有8轴的机器人是（）A、下部康采恩框架KUKA机器人B、主焊激光焊空中行走SEF机器人C、下部4020GEO工位FANUC机器人D、G6/B7L四门激光焊KUKA机器人
当代机器人大军中，最主要的机器人为（）。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人
工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。