构成机器人控制系统的基本单元包括电动机、（)、运动特性检测传感器、驱动电路、控制系统的硬件和软件。（）A．加速器B．减速器C．减震器D．减振器
构成机器人控制系统的基本单元包括电动机、（)、运动特性检测传感器、驱动电路、控制系统的硬件和软件。（）
A．加速器
B．减速器
C．减震器
D．减振器
参考答案和解析
构成机器人控制系统的基本要素包括：（1）电动机，提供驱动机器人运动的驱动力。（2）减速器，为了增加驱动力矩、降低运动速度。（3）驱动电路，由于直流伺服电动机或交流伺服电动机的流经电流较大，机器人常采用脉冲宽度调制（PWM）方式进行驱动。（4）运动特性检测传感器，用于检测机器人运动的位置、速度、加速度等参数。（5）控制系统的硬件，以计算机为基础，采用协调级与执行级的二级结构。（6）控制系统的软件，实现对机器人运动特性的计算、机器人的智能控制和机器人与人的信息交换等功能
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