工业机械手主要由()几部分组成。

A、执行系统、驱动系统、控制系统和智能系统

B、执行系统、驱动系统、位置检测系统和智能系统

C、执行系统、控制系统、位置检测系统和智能系统

D、执行系统、驱动系统、控制系统和位置检测系统