机器人的控制主要包括() A、机器人动作的控制B、应实现的路径与位置C、动作时间间隔D、作用于对象物上的作用力
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构 A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤
工业机器人包括______等类型。 A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
典型PLC(可编程控制器)的基本单元包括输入/输出单元和编程设备两部分。()
典型PLC(可编程控制器)的基本单元包括输入/输出单元、()和编程设备。A、中央处理单元B、存储器C、控制电路D、打印机
急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。
所有摩擦制动施加指示灯（）点亮的条件是列车上所有摩擦制动施加继电器得电以及控制单元A车控制接通继电器得电。A、得电B、失电C、不明D、以上都不对
焊接机器人的附属设备有（）A、雾化器B、修模器C、断水单元D、焊接控制器
配电自动化终端的基本构成一般包括（）。A、测控单元B、操作控制单元C、人机接口D、通信模块E、电源
对于机器人的控制系统包括（）。A、开环控制B、闭环控制C、复合控制D、单一控制
PLC最基本的应用是：（）A、机器人控制B、开关逻辑控制C、闭环过程控制D、数字控制
机器人基本结构不包括（）。A、计划制定B、执行结构C、控制系统D、驱动装置
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A、动力系统B、控制单元C、传感器D、输出系统
文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元，控制柜主要使用的文件类型不包括（）。A、程序文件（*.TP）B、系统文件（*.ST）C、I/O配置文件（*.I/O）D、数据文件（*.VR）
TB3基本机柜可以包括下列单元（）。A、收发信机单元（TTRX）B、控制单元（TBC）C、传输单元（FXC）D、自动调谐合路器（ATC）
所有摩擦制动施加指示灯得电点亮的条件是列车上所有摩擦制动施加继电器（）以及控制单元A车控制接通继电器（）。A、得电；失电B、得电；得电C、失电；得电D、失电；失电
所有摩擦制动施加指示灯得电点亮的条件是列车上所有摩擦制动施加继电器得电以及控制单元A车控制接通继电器失电。
单选题机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A动力系统B控制单元C传感器D输出系统
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
多选题配电自动化终端的基本构成一般包括（）。A测控单元B操作控制单元C人机接口D通信模块E电源
多选题TB3基本机柜可以包括下列单元（）。A收发信机单元（TTRX）B控制单元（TBC）C传输单元（FXC）D自动调谐合路器（ATC）
单选题文件是数据在机器人控制柜存储器内的存储单元，控制柜主要使用的文件类型不包括（）。A程序文件（*.TP）B系统文件（*.ST）CI/O配置文件（*.I/O）D数据文件（*.VR）
单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A点位控制机器人B连续路径控制机器人C离散路径控制机器人D控制路径机器人