设一建筑机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动,共需要多少个独立的三次多项式?要确定这些三次多项式,需要多少个系数?
设一建筑机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动,共需要多少个独立的三次多项式?要确定这些三次多项式,需要多少个系数?
参考答案和解析
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相关考题:
已知多项式P(x),过点(0,0)(2,8)(4,64)(11,1331)(15,3375),它的三阶差商为常数1,一阶二阶差商均不是0,那么P(x)是() A、二次多项式B、不超过二次的多项式C、三次多项式D、四次多项式
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A、以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
f(x)(系数为an…a0)是一个次数n0的本原多项式,q/p是有理根,那么可以得到f(x)=(px-q)g(x)成立,那么g(x)是什么多项式?()A、任意多项式B、非本原多项式C、本原多项式D、无理数多项式
单选题f(x)(系数为an…a0)是一个次数n0的本原多项式,q/p是有理根,那么可以得到f(x)=(px-q)g(x)成立,那么g(x)是什么多项式?()A任意多项式B非本原多项式C本原多项式D无理数多项式
单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。
判断题系数全为0的多项式,就不是多项式了,是一个实数。A对B错