设一建筑机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动,共需要多少个独立的三次多项式?要确定这些三次多项式,需要多少个系数?

设一建筑机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该建筑机器人关节的运动,共需要多少个独立的三次多项式?要确定这些三次多项式,需要多少个系数?


参考答案和解析
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相关考题:

三次多项式几何校正中地面控制点至少9个。() 此题为判断题(对,错)。

多项式拟合法纠正中控制点的数量与多项式幂次的关系为N=(t+1)(t+2)/2,故一次项最少需要__个控制点,二次项最少需要__个控制点,三次项最少需要__个控制点。

区间[A,B]上的三次样条函数是一个次数不超过三次的多项式。()

已知多项式P(x),过点(0,0)(2,8)(4,64)(11,1331)(15,3375),它的三阶差商为常数1,一阶二阶差商均不是0,那么P(x)是() A、二次多项式B、不超过二次的多项式C、三次多项式D、四次多项式

直角坐标机器人包含( )。 A.三个转动关节B.三个线性关节C.两个线性关节一个转动关节D.一个线性关节两个转动关节

下图是哪种多项式增长曲线()A.常数多项式B.一次多项式C.二次多项式D.三次多项式

● 在数据处理应用中,有时需要用多项式函数曲线来拟合一批实际数据。以下图中,(55) 体现了三次多项式曲线的特征。(55)

在数据处理应用中,有时需要用多项式函数曲线来拟合一批实际数据。以下图中,(55)体现了三次多项式曲线的特征。A.B.C.D.

求三次多项式

设三次多项式函数则f(x)的极大值点为( )A.0B.1C.-1D.2

机器人寄存器不支持“+”,“-”,“*”,“/”四则运算和多项式

下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A、以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B、以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C、以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D、以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。

系数全为0的多项式,就不是多项式了,是一个实数。

在Q[x]中,次数为多少的多项式是不可约多项式?()A、任意次B、一次C、一次和二次D、三次以下

二次多项式x2-a在Zp中至多有多少个根?()A、无穷多个B、两个C、一个D、不存在

利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在()A、运动的起点和终点B、运动的中间点C、常加速度D、以上都不正确

f(x)(系数为an…a0)是一个次数n0的本原多项式,q/p是有理根,那么可以得到f(x)=(px-q)g(x)成立,那么g(x)是什么多项式?()A、任意多项式B、非本原多项式C、本原多项式D、无理数多项式

每一个次数大于0的本原多项式都可以分解为多少个在Q上不可约的本原多项式的乘积?()A、只有两个B、最多四个C、无限多个D、有限多个

单选题每一个次数大于0的本原多项式都可以分解为多少个在Q上不可约的本原多项式的乘积?()A只有两个B最多四个C无限多个D有限多个

单选题利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在()A运动的起点和终点B运动的中间点C常加速度D以上都不正确

单选题由Z2上n阶线性常系数齐次递推关系式确定的多项式f(x)=xn-c1xn-1-…-cn叫做递推关系式的什么?()A交换多项式B逆多项式C单位多项式D特征多项式

单选题一个次数大于0的整系数多项式f(x)在Q上可约,那么f(x)可以分解成两个次数比f(x)次数低的什么多项式的乘积。()A整系数多项式B本原多项式C复数多项式D无理数多项式

单选题通过四个点(xi’,yi)(i=0,1,2,3)的插值多项式为( )。A二次多项式B三次多项式C四次多项式D不超过三次多项式

单选题f(x)(系数为an…a0)是一个次数n0的本原多项式,q/p是有理根,那么可以得到f(x)=(px-q)g(x)成立,那么g(x)是什么多项式?()A任意多项式B非本原多项式C本原多项式D无理数多项式

单选题下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是()A以数字形式输入系统,可由直角坐标直接给出,无须通过计算获得其关节坐标位置。B以数字形式输入系统,系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。C以示教方式输入系统,若以直角坐标给出,须计算获得其关节坐标位置。D以示教方式输入系统;系统将直接获得关节坐标位置,允许机器人只移动一个关节,而锁住其他关节。

单选题二次多项式x2-a在Zp中至多有多少个根?()A无穷多个B两个C一个D不存在

单选题在Q[x]中,次数为多少的多项式是不可约多项式?()A任意次B一次C一次和二次D三次以下

判断题系数全为0的多项式,就不是多项式了,是一个实数。A对B错