积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速。() 此题为判断题(对，错)。
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。 A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制
无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。() 此题为判断题(对，错)。
无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。
就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。A.无静差闭环调速系统B.开环调速系统C.有静差闭环调速系统D.都一样
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中间阶段，比例调节起主要作用。
无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器B、积分调节器C、比例积分调节器D、集成运算放大器
.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
判断题无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）A对B错
单选题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）A比例控制B积分控制C微分控制D比例微分控制
单选题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统
判断题积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。A对B错
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
填空题无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
填空题.有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。