填空题无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
填空题
无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
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调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。A、转速、电流双闭环直流自动调速系统B、电压负反馈直流调速系统C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。