如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.换手坐标系

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.换手坐标系


参考答案和解析
后安装的工具的TCP点

相关考题:

工业机器人最多可以设置( )个工具坐标系。 A.9B.10C.16D.12

工业机器人的TCP是指( )。 A.工具中心点B.法兰中心点C.工件中心点D.工作台中心点

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系

在更换机器人末端工具后,需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的( )。 A.工件坐标系B.工具坐标系C.基坐标D.轴坐标

对于HSR-JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以

工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

TCP表示工业机器人手腕上工具的( ),用来反映工具的坐标值。 A.中心点B.附加点C.上方点D.碰撞点

工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节

4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态,使机器人工具上的位置点尽可能与( )刚好接触。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点

工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系

当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点

为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

焊接机器人我们常使用工具坐标系。( ) 此题为判断题(对,错)。

工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( ) 此题为判断题(对,错)。

华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对,错)。

用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。

用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.

机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。

通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。

图表制作完成后,所有的元素自动成组。如果想改变图表的单个元素,不能使用下面哪种选择工具:()A、组选择工具B、直接选择工具C、直接选择套索工具D、选择工具

图表制作完成后,所有的元素自动成组。如果想改变图表的单个元素,不能使用下面哪种选择工具什么:()A、组选择工具B、直接选择工具C、直接选择套索工具D、选择工具

如果用户在安装时选择安装了OFFICE 2000快捷工具栏,那么在计算机启动后这个工具栏不会自动加载。

利用Photoshop处理图片时,如果我们需要在图片上加入文字,那么应该使用()。A、移动工具B、魔棒工具C、文字工具D、磁性套索工具

如果想擦除图形内部的部分填充色你,并保护笔触不受影响,那么应该选择橡皮工具擦除填色模式。

判断题如果用户在安装时选择安装了OFFICE 2000快捷工具栏,那么在计算机启动后这个工具栏不会自动加载。A对B错