动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。() 此题为判断题(对，错)。
用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定。() 此题为判断题(对，错)。
3点法标定用户坐标系不需要标定( )点。 A.原点B.X方向点C.Y方向点D.Z方向点
如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择( )。 A.Tool0的TCP点B.后安装的工具的TCP点C.自定义坐标系D.默认坐标系
6点法建立工具坐标系,需要在第5点和第6点设定TCP的( )方向。 A.XB.ZC.YD.X和Z
对于HSR－JR608工业机器人,当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时,需要采用的工具坐标系标定方法是( )。 A.三点法B.四点法C.六点法D.以上都可以
创建工具坐标系时可以使用( )方法进行工具坐标系标定。 A.四点和六点B.三点C.五点D.九点
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。 A.X、Y、ZB.X和YC.X和ZD.Y和Z
采用三点法进行工件坐标系标定时,需要记录( )坐标。①.原点②.X轴方向③.Y轴方向④.Z轴方向 A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④
采用三点法进行工件坐标系标定时,不需要记录( )坐标。 A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向
安装在机器人末端的( ),原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
工程上常采用( )或者( )来寻找工具对象末端TCP的位置。 A.四点法，六点法B.四点法，五点法C.五点法，六点法C.三点法，四点法
工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。 A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。 A.极坐标B.关节坐标C.工具坐标系D.工件坐标系
数控编程时，必须设置（）。A、机床原点；B、固定参考点；C、机床坐标系；D、工件坐标系。
坐标系设置流程有（）步骤。A、设置B、激活C、检验D、对点
设定工具坐标系，常用的方法是（）。A、三点法B、六点法C、直接输入法
TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法
USER用户坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法
设置用户坐标系方法有（）A、3点法B、5点法C、6点法D、直接输入法
为了确定数控机床的运动方向和距离，必须在机床上建立坐标系。
检验六角车床主轴对工具孔的同轴度，可采用（）。A、堵塞法B、涂色法C、研点法D、回转法