机器人的操作范围小,让机器人及工具的空间布置合理、整洁、美观,方便操作人员在设备维护时安全进出。() 此题为判断题(对，错)。
插头、插座焊接时应使用酸性焊剂。() 此题为判断题(对，错)。
机器人使用的加速度控制是一种反馈控制方式。() 此题为判断题(对，错)。
我们通常对热塑性塑料用塑料焊接法进行修复。() 此题为判断题(对，错)。
金属材料的焊接性能与使用的焊接方法无关。() 此题为判断题(对，错)。
焊接机器人的使用降低了工人操作技术的要求。() 此题为判断题(对，错)。
起重吊钩可以使用焊接制造。() 此题为判断题(对，错)。
我们通常对热固性塑料用塑料焊接法进行修复。() 此题为判断题(对，错)。
镀锌钢管又称为白铁管。常采用焊接的连接形式。() 此题为判断题(对，错)。
协作机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。() 此题为判断题(对，错)。
镀锌钢管材质软,焊接性能好,常采用焊接连接方式() 此题为判断题(对，错)。
为了方便,我们可以用游标卡尺的量爪当作圆规等划线工具使用。() 此题为判断题(对，错)。
我们所说的坐标北方向即图上平面直角坐标系中坐标纵线所指方向。() 此题为判断题(对，错)。
笛卡尔式手动运行机器人可使TCP沿着一个坐标系的正向或反向运行。( ) 此题为判断题(对，错)。
可以使用四点标定法设定基坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( ) 此题为判断题(对，错)。
在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( ) 此题为判断题(对，错)。
焊接机器人我们常使用工件坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
工具坐标系的标定过程中,首先在机器人工作范围内找到一个非常精确的固定点作为参考点,一般采用TCP点作为参考点。( ) 此题为判断题(对，错)。
工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。( ) 此题为判断题(对，错)。
华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
一台工业机器人只有一个世界坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
在默认情况下,华数机器人的世界坐标系与基坐标系是一致的。( ) 此题为判断题(对，错)。
目前我们常使用的焊剂有松香和焊锡膏。() 此题为判断题(对，错)。
手工焊接时碳钢常出现裂纹,气孔等缺陷。() 此题为判断题(对，错)。