下面哪些是动作级机器人语言的特点()。 A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差
机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是()。 A、转置B、相等C、互逆D、转置再互逆
()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人 A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。
机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
机器人运动学正问题可用以( )。 A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
北京和广州两地自转角速度和线速度比较，正确的是（）A、两地角速度和线速度相同B、角速度相同，线速度北京大于广州C、角速度相同，线速度北京小于广州D、两地的角速度和线速度都不同
与北京相比，合肥的自转（）A、角速度和线速度都相同B、角速度和线速度都不同C、线速度相同，角速度不同D、角速度相同，线速度不同
关于上海和北京自转线速度和角速度的说法正确的是（）A、线速度相同，角速度不同B、角速度相同，线速度不同C、线速度和角速度都不同D、线速度和角速度都相同
北京（40°N）与广州（23.5°N）两地在地球自转中速度的比较，正确的是（）A、角速度相同，线速度不同B、角速度不同，线速度相同C、北京线速度比广州快D、北京角速度比广州慢
沈阳和哈尔滨两地的地球自转角速度和线速度相比较，正确的是：（）A、角速度和线速度都不相同B、角速度和线速度都相同C、角速度相同，线速度不同D、角速度不同，线速度相同
哈尔滨和海口两地的自转角速度和线速度比较（）A、线速度相同，角速度哈尔滨大于海口B、角速度和线速度都不同C、角速度相同，线速度海口大于哈尔滨D、角速度和线速度都相同
北京和广州的自转角速度和线速度相比，正确的是（）A、角速度和线速度都相同B、角速度相同，线速度北京大于广州C、角速度相同，线速度北京小于广州D、角速度和线速度都不同
北京和广州两地自转角速度和线速度比较，正确的是（）A、角速度和线速度都相同B、角速度相同，线速度北京大于广州C、角速度相同，线速度北京小于广州D、两地角速度和线速度都不相同
北京与上海相比，地球自转的（）A、角速度和线速度都相同B、角速度不等，线速度相等C、线速度不同，角速度相同D、角速度和线速度均不同
简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学
单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A正运动学B逆运动学C正动力学D逆动力学
判断题多关节型机器人比直角坐标型机器人易于计算和控制。A对B错
多选题常用的机器人动力学求解方法有（）。A牛顿-欧拉法B拉格朗日法C凯恩动力学法D雅克比矩阵法
多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
多选题机器人逆运动学求解方法主要有（）。A矩阵代数法B迭代法C几何法D雅克比矩阵法
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A机器人正运动学B机器人逆运动学C机器人静力学D机器人动力学