当你开机时，同时按下PREV 和NEXT键，会进入Controlled Start界面。

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SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
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SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
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程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。
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R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。
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机器人最多可以设置10个用户坐标系。
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